姜明文,王人成,王敬章,金德闻,张济川(审校).假手仿生智能传感技术的研究进展[J].中国康复医学杂志,2005,20(7):493~495 |
假手仿生智能传感技术的研究进展 点此下载全文 |
姜明文 王人成 王敬章 金德闻 张济川(审校) |
[1]清华大学摩擦学国家重点实验室智能与生物机械研究分室,100084 [2]清华大学精仪系 |
基金项目:国家自然科学基金重点项目资助课题(50435040) |
DOI: |
摘要点击次数: 2198 |
全文下载次数: 110 |
摘要: |
自前苏联假肢中心研制出世界上第一个肌电假手以来,经历几十年的发展,假手的仿生智能传感技术有了很大提高。目前重点研发多自由度有传感智能假手,目的是提高假手的灵活性及与环境的信息交互能力,增加假手操作的自主性。 |
关键词:假手仿生智能传感技术 肌电假手 生物技术 康复医学 |
Download Fulltext |
|
|
Fund Project: |
Abstract: |
|
Keywords: |
|
查看全文 查看/发表评论 |
|
|
|
|
|