| 王志强,姜洪源,ROMAN Kamink.康复机器人辅助人体站立的关节力矩模拟与试验研究[J].中国康复医学杂志,2014,29(9):847~850 |
| 康复机器人辅助人体站立的关节力矩模拟与试验研究 点此下载全文 |
| 王志强 姜洪源 ROMAN Kamink |
| 哈尔滨工业大学机电工程学院，150001 |
| 基金项目：国家自然科学基金项目（50575053）；中国与斯洛文尼亚政府间科技项目（9-7） |
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