| 苏和平,王人成.爬楼梯轮椅的研究进展[J].中国康复医学杂志,2005,20(5):366~ |
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| 苏和平 王人成 |
| [1]内蒙古民族大学物理与机电学院，通辽市科尔沁区西拉木伦大街，028042 [2]清华大学精密仪器与机械学系 |
| 基金项目：国家自然科学基金资助(50475017) |
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| 轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很大限制，因此研发价格低廉、简单易用的爬楼梯轮椅是康复工程工作者面临的一项比较紧迫的任务。本文按照爬楼梯的运动方式将轮椅分成连续型和间歇型两种，分别介绍了其技术特点和研究进展．并对爬楼梯轮椅的发展趋势进行了展望。 |
| 关键词：爬楼梯轮椅 轮椅使用者 活动范围 价格低廉 康复工程 运动方式 体弱者 工作者 间歇型 连续型 |
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