| 张恩祥,孙建东,李春旺,雷 红,刘自萍,付丽斌.被动式多功能下肢康复训练器[J].中国康复医学杂志,2008,23(6):552~553 |
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| 张恩祥 孙建东 李春旺 雷 红 刘自萍 付丽斌 |
| 北京联合大学机电学院，北京市朝阳区白家庄西里，100020 |
| 基金项目：北京市教育委员会科技发展计划面上项目（Km200611417006） |
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