| 金 强,吴昌林,刘香香.行星轮式爬楼梯轮椅的应用研究[J].中国康复医学杂志,2011,26(1):65~68 |
| 行星轮式爬楼梯轮椅的应用研究 点此下载全文 |
| 金 强 吴昌林 刘香香 |
| 华中科技大学机械学院，武汉，430074 |
| 基金项目：国家高技术研究发展计划（863计划） |
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| 摘要
目的：为完善行星轮在爬楼梯轮椅上的应用。
方法：系统分析“半控”行星轮和星轮行星轮转换式登楼轮的越障爬楼梯机制，比较分析两者在应用方面的优劣势，并对提出的新的“全控”行星轮通过ADAMS软件进行运动学仿真。
结果：找出了已有行星轮在应用上的缺陷，并提出了一种新的“全控”行星轮，制作了物理样机进行相关实验。
结论：新的“全控”行星轮在爬楼梯轮椅应用上具备优势,能更好地实现轮椅的爬楼梯功能。 |
| 关键词：“全控”行星轮 爬楼梯轮椅 ADAMS仿真分析 |
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