| 陈宏伟,黄立男,季林红.一种机器人辅助的自主循迹训练控制方法*[J].中国康复医学杂志,2011,26(2):160~162 |
| 一种机器人辅助的自主循迹训练控制方法* 点此下载全文 |
| 陈宏伟 黄立男 季林红 |
| 清华大学精密仪器与机械学系，北京, 100084 |
| 基金项目：国家科技支撑项目（2009BAI71B03） |
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