| 魏小东,喻洪流,孟青云,胡冰山,孟巧玲,曹武警.一种新型穿戴式下肢外骨骼机器人的设计[J].中国康复医学杂志,2019,(3):310~313 |
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| 魏小东 喻洪流 孟青云 胡冰山 孟巧玲 曹武警 |
| 上海理工大学医疗器械与食品学院康复工程与技术研究所，上海，200093 |
| 基金项目：国家自然科学基金（61473193）；上海市工程技术研究中心建设专项（15DZ2251700） |
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