陈 爽,胡 鑫,雷 毅,喻洪流.多姿态变换声控轮椅车研究[J].中国康复医学杂志,2014,29(11):1070~1073 |
多姿态变换声控轮椅车研究 点此下载全文 |
陈 爽 胡 鑫 雷 毅 喻洪流 |
上海理工大学医疗器械与食品学院,200333 |
基金项目:上海市科委产学研医合作项目(12DZ1941002、12DZ1941003、12DZ191004) |
DOI: |
摘要点击次数: 1340 |
全文下载次数: 1953 |
摘要: |
摘要
目的:设计一种多姿态变换声控轮椅车,以帮助偏瘫患者或老年人实现高处取物、下肢锻炼、平躺休息。
方法:通过四连杆等机构实现坐、躺、站三种姿态变换,并设计了电动轮椅语音模块的硬件电路,包括语音识别模块、MCU控制模块及电动推杆控制电路。采用模块化思想,完成了多功能电动轮椅驱动控制系统的软件设计与开发,并联合硬件电路与软件程序进行实验调试。
结果:通过不同语言和特定人员语音命令识别实验,证实本文设计的轮椅可以实现语音控制姿势转换和行驶的功能,并获得语音控制成功率。
结论:机械结构结构与控制系统设计合理,方案可行。 |
关键词:声控 三维建模 模块化 轮椅车 |
Download Fulltext |
|
|
Fund Project: |
Abstract: |
|
Keywords: |
|
查看全文 查看/发表评论 |
|
|
|
|
|