基于轮椅的多姿态下肢康复训练系统的设计与仿真模拟分析

关键词：多姿态轮椅  下肢  康复训练  运动学模拟

摘要：

      摘要 目的：针对庞大的下肢康复训练设备的持续周期性训练给患者带来的不便，以及下肢功能障碍患者经常需要从轮椅转移到下肢康复训练设备中的风险问题，本文提出了一种新型的电动轮椅，可以实现姿态变换和下肢康复训练。 方法：结合下肢康复训练设备的功能性与传统电动轮椅的便捷性，将下肢康复训练功能整合到轮椅中。本文设计的新型轮椅结构，可实现轮椅的姿态变换功能，采用了新型的腿托结构，用于完成下肢的康复训练。利用SolidWorks软件进行了三维建模，并通过Motion模块对模型进行了运动仿真，获得相关运动学数据与理论运动轨迹。最后测试了设备的样机。 结果：多姿态下肢康复训练轮椅通过运动学仿真，证明可以实现坐-卧-站三种姿态间的变换，能够实现下肢的膝关节屈伸训练。姿态变换的人体实测轨迹与仿真理论轨迹相似，实测运动学参数与理论值一致。 结论：多姿态下肢康复训练设备基于轮椅平台设计，既可以实现轮椅的移动、站立和平躺，又能够帮助患者进行下肢康复训练，优化了轮椅的整体结构，满足设备的安全性与功能性要求。

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