| 闫俊兰,王 烨,侯宏杰,苑曦宸,杨鹏飞.基于惯性传感单元的步行膝关节载荷预测[J].中国康复医学杂志,2023,(4):504~509 |
| 基于惯性传感单元的步行膝关节载荷预测 点此下载全文 |
| 闫俊兰 王 烨 侯宏杰 苑曦宸 杨鹏飞 |
| 西北工业大学生命学院，陕西省西安市，710072 |
| 基金项目：航天医学实验领域项目（HYZHXM01003） |
| DOI：10.3969/j.issn.1001-1242.2023.04.012 |
| 摘要点击次数: 552 |
| 全文下载次数: 397 |
| 摘要： |
| 摘要
目的：基于惯性传感单元构建步态过程中膝关节力学载荷的计算方法。
方法：将4个惯性传感器分别固定在志愿者的躯干、大腿、小腿和足的接近质心位置，光学动作捕捉系统和力台同步采集运动学数据。构建人体运动生物力学模型，结合OrthoLoad髋关节力学载荷数据库中的标准数据，计算志愿者膝关节力学载荷。
结果：步态中，基于惯性传感单元计算的膝关节力学载荷与膝关节数据库、三维光学动作捕捉系统和力台相比，膝关节力在矢状面具有良好的相关性，平均相关系数分别为0.76和0.97，膝关节力矩在矢状面具有良好的相关性，平均相关系数分别为0.85和0.93。
结论：基于惯性传感单元的运动数据采集系统和建模计算方法真实可靠，可为准确捕捉多运动场景下膝关节的力学载荷提供解决方案。 |
| 关键词：惯性传感单元 步行 膝关节 力 力矩 |
| Download Fulltext |
|
|
| Fund Project: |
| Abstract: |
| |
| Keywords: |
|
| 查看全文 查看/发表评论 |
|
|
|
|
|
